یک تيم از محققين دانشگاه Maryland بر روی طراحی یک ربات دستیار در زمینه جراحی مغز و اعصاب و خارجی سازی تومورهای درون جمجمه ای کار کرده اند. نتيجه این تلاش طراحی يک ربات به نام (MINIR (Minimally Invasive Neurosurgical Intracranial Robot شده.
از آنجا که تومور های مغزی حتی در حین اعمال جراحی ممکن است تغییر وضعيت داده و حرکت هايی داشته باشند، ثابت کردن وضعیت تومورها در حين جراحی به موازات انجام فرایند های دیگر توسط جراح و داشتن يک ميدان دید مناسب بسيار لازم و ضروری به نظر می رسد.

این ربات می تواند به کمک يک اسکنر MRI ميدان دیدی سه بعدی از موضع دقيق تومور را فراهم کند تا امکان ادامه جراحی با درجه اطمینان بسيار بالاتری به وجود آید. با وجود اين ربات، خارج کردن تومورها بسيار دقیق تر و مطمئن تر خواهد بود. همچنين به دلیل بالا بودن میزان دقت در جراحی، ریسک بروز خطرات ناشی از جراحی به حداقل ممکن خواهد رسید.

با پشت سر گذاشته شدن فاز اوليه، امید می رود که این ربات به اتاق های جراحی نزديک تر شود. انجمن بين المللی سلامت با اهدا 2 ميليون دلار، عمليات توسعه و طراحی اين ربات را یاری کرده تا هرچه سريعتر بتواند به جمع ربات های پزشکی قابل اعتماد در اتاق های عمل بپیوندد.

طراحان اين ربات معتقدند این ربات پتانسیل ايجاد يک انقلاب در زمینه تشخيص و درمان تومور های مغزی و درون جمجمه ای را دارد و می تواند با بالا بردن دقت جراحی، کیفیت زندگی بیماران مبتلا به تومور های مغزی را بهبود بخشد.

ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : جمعه 22 مهر1390

به درخواست بعضی دوستان لینک دانلود رایگان چند مقاله از ژورنال Artificial Intelligence Journal  مربوط به Elsevier را در اینجا گذاشتم . امیدو.ارم برای شما مفید باشد.

Robot ethics: Mapping the issues for a mechanized world

Multi-agent oriented constraint satisfaction

Measuring universal intelligence: Towards an anytime intelligence test

Semantic linking through spaces for cyber-physical-socio intelligence: A methodology

Hidden semi-Markov models

لینک سایت

ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : جمعه 22 مهر1390

Artificial Intelligence
An International Journal

Artificial Intelligence, which commenced publication in 1970, is now the generally accepted premier international forum for the publication of results of current research in this field. The journal welcomes foundational and applied papers describing mature work involving computational accounts of aspects of intelligence. Specifically, it welcomes papers on:

AI and Philosophy
automated reasoning and inference
case-based reasoning
cognitive aspects of AI
commonsense reasoning
constraint processing
heuristic search
high-level computer vision
intelligent interfaces
intelligent robotics
knowledge representation
machine learning
multi-agent systems
natural language processing
planning and theories of action
reasoning under uncertainty or imprecision

The journal reports results achieved; proposals for new ways of looking at AI problems must include demonstrations of effectiveness. Papers describing systems or architectures integrating multiple technologies are welcomed. Artificial Intelligence (AIJ) also invites papers on applications, which should describe a principled solution, emphasize its novelty, and present an in-depth evaluation of the AI techniques being exploited. The journal publishes an annual issue devoted to survey articles and also hosts a "competition section" devoted to reporting results from AI competitions. From time to time, there are special issues devoted to a particular topic; such special issues always have open calls.

لینک سایت

ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : جمعه 22 مهر1390

The Science of Intelligent Machines

An International Journal

A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control

Mechatronics is the synergistic combination of precision mechanical engineering, electronic control and systems thinking in the design of products and manufacturing processes. It relates to the design of systems, devices and products aimed at achieving an optimal balance between basic mechanical structure and its overall control. The purpose of this journal is to provide rapid publication of topical papers featuring practical developments in mechatronics. It will cover a wide range of application areas including consumer product design, instrumentation, manufacturing methods, computer integration and process and device control, and will attract a readership from across the industrial and academic research spectrum. Particular importance will be attached to aspects of innovation in mechatronics design philosophy which illustrate the benefits obtainable by an a priori integration of functionality with embedded microprocessor control. A major item will be the design of machines, devices and systems possessing a degree of computer based intelligence. The journal seeks to publish research progress in this field with an emphasis on the applied rather than the theoretical. It will also serve the dual role of bringing greater recognition to this important area of engineering.

Mechatronics publishes the following types of papers:

• Regular Articles should describe original research of high quality in the field of Mechatronics.

• Review Articles will generally be specially commissioned, however, suggestions for topics and authors are welcomed by the Editor-in-Chief

•Technical Notes provide rapid publication of important new contributions.

لینک سایت

ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : شنبه 16 مهر1390

The research and development, such as AHS (Advanced Cruise-Assist Highway Systems) that aim at the achievement of a more advanced safety feature, operation support system ASV(Advanced Safety Vehicle) that supports acknowledgment, the judgment, and the operation of the driver, ITS(Intelligent Transport Systems) which is the measure for increases of the traffic accident and congestion and against the adverse effect on the environment with exhaust gases, are done aggressively now. At these research and development, it is required to understand the dynamic characteristic of the vehicle, and it is very difficult because of the huge cost and attending the danger to conduct the experiment with a real machine at the time of beginning. Then, the simulation procedure using the computer model is used.
 In this laboratory, the control system is designed by using the computer model made by MATLAB-SIMULINK from the expression model by which the influence between four wheels and the gyration around three axes are taken into consideration.

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : جمعه 15 مهر1390

سيستمهاي هيدروليك و پنوماتيك

اگر درباره ی انتقال قدرت دستی مطاله ای داشتید، شما می دانید که یک موتور از راه کلاچ به جعبه دنده مرتبط شده است. خودرو بدون این ارتباط  قادر نخواهد بود به طور کامل بایستد، مگراینکه موتور را خاموش کنیم. اما خودروها ی با انتقال قدرت خودکار، هیچ کلاچی ندارند که انتقال قدرت را از موتور قطع کند. در عوض ، انها از یک قطعه ی شگفت انگیز که مبدل گشتاور نامیده می شود، استفاده می کنند. مبدل ممکن است زیاد عالی به نظر نرسد ولی چند چیز جالب درون قسمت داخلی آن وجود دارد.

در این مقاله ما می آموزیم که چرا خودروهای دنده اتوماتیک به یک مبدل گشتاور نیاز دارند ، مبدل گشتاور چطور  کار می کند و چه چیزها از معایب و مزایای آن هستند.


مقدمه :

درست مانند خودروهای دنده دستی ، خودروهای دنده اتوماتیک هنگامی که چرخها و چرخ دنده ها در گیربکس توقف می کنند، به راهی برای اجازه دادن به چرخش موتور احتیاج دارند. خودروهای دنده دستی از یک کلاچ استفاده می کنند که موتور را به طور کامل از جعبه دنده جدا می کند. خودروهای دنده اتوماتیک از یک مبدل گشتاور استفاده می کنند.

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن
ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : یکشنبه 20 شهریور1390

مشکل کلي که در پيشروي يک ربات متحرک ساخته شده، قرار دارد در سه سوال خلاصه مي شود: کجا هستم، کجا دارم مي روم و کجا بايد برسم. در اين مقاله به بررسي جوابهاي سوال اول پرداخته مي شود يعني، کجا هستم؟ where am I
دو دسته روش متفاوت براي موقعيت يابي ربات وجود دارد

الف) موقعيت يابي نسبي موسوم به (Dead reckoning) يا شناسايي غير زنده که نامي است به جاي مانده از کشتيراني و منظورش شناسايي محل فعلي با استفاده از موقعيت هاي قبلي است. موقعيت يابي نسبي، خود به دو زيرمجموعه تقسيم مي شود.

برای دیدن ادامه این مطلب بر روی ادامه مطلب کلیک کنید.

برگرفته از وبلاگ مهندس اورنگی

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : دوشنبه 18 بهمن1389


A = [1 1; -1 2; 2 1];
b = [2; 2; 3];
lb = zeros(2,1);
[x,fval,exitflag] = ga(@lincontest6,...

Optimization terminated:
average change in the fitness value less than

x =
   0.7794   1.2205

fval =

exitflag =

ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : دوشنبه 18 بهمن1389

پژوهشگران مؤسسه‌ی ملی علم مواد موفق به ساخت یک ساختار معلق (دیرک و پل) از جنس تک‌بلورهای الماس شدند که در سیستم‌های نانو/میکرو الکترومکانیکی (NEMS/MEMS) مورد استفاده قرار می‌گیرد.

برای دیدن متن خبر به ادامه مطلب بروید .

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن

مجله Servo بهترین مجله رباتیک در سطح جهان می باشد که به آخرین تکنولوژی ها و تاکتیک ها در سنسور ها ، چرخ ها ، موتور ها ، بازو ها ، برنامه نویسی ، پردازش اطلاعات در ربات های مختلف می پردازد . شماره جدید مربوط به ماه دسامبر سال 2010 میلادی در 84 صفحه آماده شده است . اگر تیم رباتیک دارید بهتر است همیشه این مجله را مطالعه کنید زیرا مجله Servo همیشه آخرین مسابقات جهانی را تحلیل می کند و روی ربات های معروف و برنده مانور می دهد و مزایا و ایراد ها را بررسی می کند . همچنین می توانید از مکانیک های جدیدی که تجربه چند ساله یک تیم است را در چند عکس ببینید . کلکسیون کامل سال 2010 میلادی مجله تخصصی رباتیک سروو برای کاربران محترم وبلاگ نرم افزارهای روز. امیدوارم از دانلود آن لذت فراوان ببرید. البته چندین قسمت از این مجله را قبلا در این وبلاگ گذاشتم که بچه ها می توانند دانلود کنند . تقدیم به دانشجویان مکاترونیک اهر


از اینجا دانلود کنید

ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : دوشنبه 15 آذر1389

International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)

shanghai ,chin - may 9-13 , 2011 

سایت جالب تمام کنفرانس های اخیر

The 7th International ASME/IEEE Conference on Mechatronics & Embedded Systems & Applications August 28-31, 2011, Washington, DC, USA

سایت کنفرانس

ارسال توسط قادر سیم زن

ربات ها در رفتن به جاهایی که انسان نمی تواند برود مهم می باشند به عنوان مثال کامل عبور از لوله های آب تنگ شهری می باشد . ابتکار جدید در حال کار روی ربات های ساختمان می باشد که بتواند دسترسی پیدا کنند به کهنه گی و ترمیم لوله های آب از درون لوله . لوله های قدیمی تحت فشار موضوعی در بسیاری از شهر ها می باشند . جامعه مهندسین عمران امریکا که به کیفیت زیر ساخت های شهر ها امتیاز می دهند از جمله آثار آب تخمین میزنند که هر روز ۶ میلیارد گالن آب هدر می شود بیشتر به دلیل قدیمی بودن لوله های اب و سوراخ دار . این آب برای تامین آب آشامیدنی کالیفرنیا برای یک سال کافی است .

Image: Pipe robot

ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : جمعه 14 آبان1389

ربات های صنعتی از شگفتی های دنیای مهندسی هستند . در نظر بگیرید ربات در اندازه ی یک انسان را که به سادگی توانایی حمل و جابجایی باری به وزن صد ها کیلوگرم را به صورت بسیار سریع و با قابلیت تکرارپذیری بالا دارد . [ قابلیت تکرارپذیری عنوانیست که به توانایی یک ربات در مراجعه مجدد به نقطه ای از قبل تعیین شده اطلاق می گردد .م ] همچنین توانایی کار مدام و 24 ساعته در طی چندین سال و البته بی هیچ خطایی را نیز به قابلیت های فوق اضافه کنید . علی رغم امکان برنامه ریزی مجدد ربات ها ، در بسیاری از کاربرد ها ( بخصوص در صنعت خودرو ) تنها با یکبار برنامه ریزی ربات ، مدت ها یک کار ثابت را از آن انتظار دارند .

ربات های صنعتی

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : جمعه 30 مهر1389

سازه مکانيکي معمولاً به گونه اي ساخته مي شود که همه حالاتي که ربات در آن قرار خواهد گرفت را پشتيباني نمايد. مثلاً اگر ربات شما قرار است يک وزنه 100 کيلوگرمي را جابجا نمايد سازه مکانيکي ربات اولين قسمتي است که بايد سازگاري کامل با اين وزنه داشته باشد.

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن

مجله Servo بهترین مجله رباتیک در سطح جهان می باشد که به آخرین تکنولوژی ها و تاکتیک ها در سنسور ها ، چرخ ها ، موتور ها ، بازو ها ، برنامه نویسی ، پردازش اطلاعات در ربات های مختلف می پردازد . شماره جدید مربوط به ماه آگوست می باشد و در ۸۴ صفحه آماده دانلود است . اگر تیم رباتیک دارید بهتر است همیشه این مجله را مطالعه کنید زیرا مجله Servo همیشه آخرین مسابقات جهانی را تحلیل می کند و روی ربات های معروف و برنده مانور می دهد و مزایا و ایراد ها را بررسی می کند . همچنین می توانید از مکانیک های جدیدی که تجربه چند ساله یک تیم است را در چند عکس ببینید .

حجم فایل: 10.8MB 
 دانلود فایل 

حجم فایل: 11.61MB 
 دانلود فایل 
پسورد فایل www.techno-electro.com  می باشد.

ارسال توسط قادر سیم زن

برای اولین بار در کشور سیستم کنترل آبیاری هوشمند خورشیدی توسط تیم تحقیقاتی دانشگاه صنعتی امیرکبیر به سرپرستی دکتر فدایی عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی صنایع طراحی و ساخته شد.
به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر: دکتر داوود فدایی در بیان جزییات این سیستم اظهار داشت: این سیستم از دو بخش اصلی واحد اندازه‏گیری رطوبت خاک و پردازش با استفاده از انرژی خورشیدی و واحد کنترل آبیاری تشکیل شده است که برق مورد نیاز سیستم‏های کنترل و حسگرها از طریق پنل‏های خورشیدی تأمین می‏شود.
وی در بیان اهداف این پروژه گفت: هدف از اجرای این سیستم راه اندازی یک شبکه آبیاری است به طوری که به صورت هوشمند رطوبت خاک را تشخیص داده و در صورت کاهش این رطوبت از میزان قابل تعریف و عدم تابش مستقیم خورشید فرمان شروع آبیاری را به یک پمپ و یا شیر برقی ارسال نماید.
وی افزود: با اجرای این سیستم بوسیله پیام‏های SMS می‏توان از وضعیت سیستم و پارامترهای اندازه‏گیری شده اطلاع پیدا کرده و به همین ترتیب فرامین لازم را برای سیستم ارسال نمود.
وی ادامه داد: علاوه بر این جهت جلوگیری از تبخیر سطحی با استفاده از فتوسل موجود در سیستم میزان تابش اندازه‏گیری شده و چنانچه زمان آبیاری در ساعت غیر از تابش مستقیم باشد، آبیاری انجام می‏گیرد.
وی خاطر نشان کرد: این سیستم به عنوان اختراع در اداره ثبت اختراعات و مالکیت معنوی در داخل کشور به ثبت رسیده است.

ارسال توسط قادر سیم زن

با تلاش پژوهشگران دانشکده مهندسی معدن و متالورژی دانشگاه صنعتی امیرکبیر آلیاژ حافظه‏دار نانو ساختار با هدف استفاده در حسگرها تولید شد.
به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر :محمد ایزدی نیا مجری طرح در بیان جزییات این تحقیق اظهار داشت: آلیاژهای حافظه‏دار پایه مس از جمله آلیاژهایی حافظه دار تجاری هستند که با توجه به خواص منحصر به فرد خود به طور گسترده و در صنایع مختلف استفاده می‏شوند و مهمترین کاربرد آنها در محرک‏ها و حسگرها می‏باشد.
وی افزود: آلیاژهای cu-Ai-Ni به طور قابل ملاحظه‏ای ارزانترین آلیاژ حافظه‏دار Ni-Ti هستند و در حال حاضر این آلیاژ تنها گزینه ممکن برای کاربرد در دماهای بالاست و در این پژوهش آلیاژ Cu-Al-Ni با استفاده از روش ذوب و ریخته‏گری تولید شد.
وی ادامه داد: برای ایجاد خاصیت حافظه‏داری در آلیاژ نمونه‏های تولیدی تحت عملیات حرارتی قرار گرفتند و سپس ریزساختار و خواص حافظه‏داری آلیاژ با استفاده از آزمون‏های مختلف مطالعه شد و در ادامه روش انجماد سریع بر روی مبرد با توجه به دلایل همگنی بالاتر ساختار، جلوگیری از جدایش مرزدانه‏ای ، ایجاد دانه‏های ریز در ساختار و افزایش میزان حافظه شکلی مورد توجه قرار گرفت.
ایزدی نیا در بیان کاربرد نوارهای حافظه دار تولید شده با ساختار نانو بیان داشت: کاهش آلودگی صوتی در صنایع هوافضا، بال‏های هوشمند (که دارای لایه‏هایی از آلیاژهای حافظه دار هستند جایگزین مناسبی برای بال‏های فعلی هستند) و استفاده از این آلیاژها به طور وسیع به عنوان محرک نمونه‏هایی از مهمترین کاربرد نوارهای حافظه‏دار تولید شده می‏باشند.
وی در پایان خاطر نشان کرد: این تحقیق در قالب پایان نامه کارشناسی ارشد و با راهنمایی دکتر کامران دهقانی انجام شده است.

ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : یکشنبه 9 اسفند1388

 World's First Building-Integrated Wind Turbines  




 Three wind turbine blades have been successfully installed on the Bahrain World Trade Center, a twin skyscraper complex. This is the first time that a commercial development has integrated large-scale wind turbines within its design to harness the power of the wind. The three massive turbines, measuring 29 meters in diameter, are supported by bridges spanning between the complex's two towers. Through its positioning and the unique aerodynamic design of the towers, the prevailing on-shore Gulf breeze is funneled into the path of the turbines, helping to create power generation efficiency.   



 Once operational, the wind turbines will deliver approximately 11-15% of the energy needs of the building, or 1100 to 1300 megawatt-hours per year -- enough to provide light in 300 homes for over a year

برگرفته از وبلاگ انرژی های نو مهندس فرید جاوید زاده

ارسال توسط قادر سیم زن
امروزه در بسیاری از فرآیندهای صنعتی ، انتقال قدرت آن هم به صورت کم هزینه و بادقت زیاد مورد نظر است در همین راستا بکارگیری سیال تحت فشار در انتقال و کنترل قدرت در تمام شاخه های صنعت رو به گسترش است. استفاده از قدرت سیال به دو شاخه مهم هیدرولیک و نیوماتیک ( که جدیدتر است ) تقسیم می شود . از نیوماتیک در مواردی که نیروهای نسبتا پایین (حدود یک تن) و سرعت های حرکتی بالا مورد نیاز باشد (مانندسیستمهایی که در قسمتهای محرک رباتها بکار می روند) استفاده می کنند در صورتیکه کاربردهای سیستمهای هیدرولیک عمدتا در مواردی است که قدرتهای بالا و سرعت های کنترل شده دقیق مورد نظر باشد(مانند جک های هیدرولیک ، ترمز و فرمان هیدرولیک و...). حال این سوال پیش می آید که مزایای یک سیستم هیدرولیک یا نیوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی یا الکتریکی چیست؟در جواب می توان به موارد زیر اشاره کرد:
۱) طراحی ساده
۲) قابلیت افزایش نیرو
۳) سادگی و دقت کنترل
۴) انعطافپذیری
۵) راندمان بالا
۶) اطمینان

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : چهارشنبه 5 اسفند1388
نسل جدید مدارهای مجتمع دیجیتال قابل برنامه ریزی هستند که عبارت FPGA از سر کلمه های Field Programmable Logic Gate Array گرفته شده است . سرعت اجرای توابع منطقی در FPGA ها بسیار بالا و در حد نانو ثانیه است . اگر بخواهیم FPGA ها را به طور ساده تشریح کنیم ، عبارت است از یک تراشه که از تعداد بالایی بلوک منطقی (LB (Logic Block ، خطوط ارتباطی و پایه های ورودی / خروجی (IOB) تشکیل شده است که به صورت آرایه ای در کنار یکدیگر قرار دارند . خطوط ارتباطی که وظیفهء آنها ارتباط بین بلوک های منطقی است از سوئیچ های قابل برنامه ریزی تشکیل شده اند . این سوئیچ ها بسته به نوعی که دارند ، برخی تنها یکبار قابل برنامه ریزی هستند و برخی به تعداد دفعات زیادی برنامه ریزی می شوند .
بلوک های منطقی نیز دارای انواع مختلفی هستند که عموما توسط المانی پایه ، تمامی توابع منطقی را ایجاد می کنند . به عنوان مثال بلوک های منطقی در خانواده ACT-1 از شرکت Actel ، با پایهء مالتی پلکسری عمل می کنند . به این معنا که توسط مالتی پلکسر ، توانایی ایجاد توابع منطقی مختلف را دارند .
البته تعداد ورودی های هر بلوک منطقی متفاوت است و به نوع FPGA مربوط می شود . به عنوان مثال بلوک های منطقی در خانوادهء ACT-1 ، از نوع 8 ورودی است . البته در برخی موارد به بلوک های منطقی ، سلول های منطقی نیز گفته می شود (LC) .

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : سه شنبه 27 بهمن1388
در قسمت ادامه مطلب با نحوه ساخت روبات دنبال کننده نور آشنا می شوید .

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : سه شنبه 27 بهمن1388

bot.jpg (34313 bytes)


برای دیدن متن فارسی بر روی لینک ادامه مطلب کلیک کنید.

ادامه مطلب...
ارسال توسط قادر سیم زن
ارسال توسط قادر سیم زن
تاريخ : دوشنبه 19 بهمن1388


Mechatronics is centred on mechanics, electronics and computing which, combined, make possible the generation of simpler, more economical, reliable and versatile systems.


Mechatronics systems include typically sensors, actuators, microcontrollers or -processors and (real-time) control software and are used in a large and growing range of applications. Examples include robots, industrial production machinery, micro electro-mechanical systems (MEMS), cameras and computer disk drives.

In the Control Engineering Laboratory mechatronics is studied and applied with respect to modern forest machines and to micro-manipulation.

Ongoing research projects

Finished projects

ارسال توسط قادر سیم زن